کنترل-دکتر جواد پرکار
کنترل علمی است که به مطالعه رفتار سیستمها و تنظیم آنها برای رسیدن به خروجی مطلوب میپردازد.
سیستم کنترل شامل ورودی، فرآیند (پلنت)، خروجی و فیدبک است؛ دو نوع اصلی آن حلقه باز (Open-loop) و حلقه بسته (Closed-loop) است.
در حلقه باز خروجی اندازهگیری نمیشود، اما در حلقه بسته خروجی با فیدبک مقایسه شده و خطا تصحیح میشود.
تابع تبدیل (Transfer Function) نسبت خروجی به ورودی در حوزه لاپلاس است و رفتار سیستم را توصیف میکند.
تبدیل لاپلاس معادلات دیفرانسیل را به معادلات جبری تبدیل کرده و تحلیل سیستمها را ساده میکند.
پایداری مهمترین ویژگی سیستم است؛ سیستمی پایدار است که خروجی آن برای ورودی محدود، محدود بماند (BIBO).
معیار پایداری روت-هورویتز و مکان هندسی ریشهها (Root Locus) برای بررسی پایداری و طراحی کنترلکننده استفاده میشود.
کنترلکنندههای PID شامل سه بخش تناسبی (P)، انتگرالی (I) و مشتقی (D) هستند که خطا را کاهش میدهند.پاسخ گذرا و ماندگار شامل مفاهیم زمان صعود، زمان نشست، فراجهش (Overshoot) و خطای حالت ماندگار است.
تعداد مشاهده: 207 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.pdf
تعداد صفحات: 21
#نسخه_اسکن یا #نسخه_الکترونیکی.
دانلود کنترل-دکتر جواد پرکار
دریافت و دانلود دانلود کنترل-دکتر جواد پرکار با لینک مستقیم و امنیت بالا از سایت فارسفایل. این فایل در دستهبندی 🔺دیجیتال فایل های الکترونیکی » ... پروژه های تحصیلی و آموزشی ارائه شده و اطلاعات تکمیلی آن در این صفحه قابل مشاهده است.
پرداخت و دریافت فایل
گارانتی بازگشت وجه 
کد تخفیف خرید 
درگاه آنلاین پرداخت 
نماد اعتماد الکترونیکی 